בכל מסגרת לוחמת מדרג הפלוגה מתלווה מטפל בכיר (רופא או פרמדיק), על מנת לספק מענה רפואי מיידי לפצעים קרוב ככל הניתן לרגע פציעתם. צה"ל הוא הצבא היחיד בעולם הפועל בשיטה זו.
נכון לשבוע האחרון, כ-410 מטפלים בכירים משתתפים בתמרון הקרקעי, ומתוכם כ-53 מטפלות בכירות.
לראשונה בשדה הקרב המודרני, חיל הרפואה מצייד את הרופאים המלווים את הכוחות בתוך רצועת עזה במנות "דם מלא", זאת כדי לאפשר מתן מנות אלה לפצועים סמוך ככל הניתן לנקודת הפציעה, בעיתוי שבו הוא הכי משמעותי עבור הפצועים. דם מלא הוא נוזל ההחייאה הטוב ביותר שקיים כיום, והשימוש בו במלחמה הוא תוצאה של תהליך ארוך שקיים חיל הרפואה בצה"ל בשיתוף עם בנק הדם.
