מבזקים
כך כמעט הפכו קרקעות בראשון לציון למלכודת כלכלית ירושלים מתפוצצת מאירועים: כך תחגוג הבירה את יום העצמאות חברת החשמל מוחקת ריביות ועמלות: חלון הזדמנויות מוגבל לבעלי חוב הרצליה: גולש נסחף בים סוער – וחולץ ברגע האחרון לפני יום הזיכרון: כך גבעת שמואל מחבקת את המשפחות ירושלים: המשטרה סיכלה אירוע בחירות של הסהר האדום במזרח העיר אילת נחשפת מחדש: העולם שמתחת למים מגיע אליכם למסך מה הצית את השריפה במנזר הארמני בעיר העתיקה בירושלים? איכילוב ואמזון חוברות: מהפכת ה – AI הרפואי יוצאת לדרך רז שגיא מציב קו אדום: תחנת ניטור עצמאית במאבק נגד תחנת הכוח אשדוד מתגייסת ברגעים הקשים: ליווי צמוד למשפחה שאיבדה את יקירה זה הרגע שכולם יחכו לו ביום הזיכרון ברמת גן מהפך של הרגע האחרון בשוהם – וזה מה שיקרה בעצמאות התוכנית בתל אביב השתנתה – וזה ישפיע על חגיגות העצמאות עצמאות בטיילת: אילת תחגוג 78 למדינה עם אמנים מקומיים והרקדות ענק רהט: פועל נפצע בעבודה והובהל לתחנת מד״א הותר לפרסום: רס"ל לידור פורת נפל בקרב בלבנון הפסיכולוגיה של הצחוק: הכירו את הסטודנט משדרות שהופך טראומות לפאנצ'ים יום העצמאות ה-78: מד"א בכוננות שיא בכל רחבי הארץ עוזי הכהן קולע בול: תחזית אסטרולוגית שבועית לכל המזלות

דג זהב: הרובוט הייחודי ששוחה עם הדגים

תכירו את ה-AmphiSAW, רובוט אמפיבי שמצטיין בשחייה ובזחילה על הקרקע

אילו הדגים היו יכולים לדבר סביר להניח שהם היו מדברים בשבחו של ה-AmphiSAW, רובוט אמפיבי שמצטיין בשחייה ובזחילה על הקרקע. פיתחו אותו חוקרי המעבדה לביורובוטיקה ורובוטיקה רפואית באוניברסיטת בן-גוריון בנגב, בתום עבודת מחקר ממושכת וסדרת ניסויים מורכבת בתנאי שטח שונים, בים וביבשה.

במהלך הניסויים נדהמו החוקרים לגלות שהדגים נצמדו לרובוט ושחו לצידו בזמן הפעלתו, משל היה "אחד משלהם". לא רק שהרובוט לא הפחיד את הדגים (בניגוד לרוב הרובוטים הימיים מבוססי מדחף), אלא שהוא משך אותם.

בזהירות המתבקשת ניתן להעריך שהרובוט האמפיבי הגלי מבית היוצר של אוניברסיטת בן-גוריון הוא הרובוט האמפיבי היעיל ביותר מבחינה אנרגטית ואחד המהירים בעולם. "היעילות האנרגטית מאפשרת לו טווח פעילות גדול יותר מרובוטים אחרים, כמו גם יכולת לבצע יותר משימות ולפעול לטווח זמן ארוך יותר בין טעינה לטעינה", אומר ד"ר זרוק, אביו מולידו של ה-AmphiSaw , ומוסיף "כי למרות מראהו שמזכיר נחש מים, יכולת השחייה שלו נוצרת מתנועות קטנות של החוליות שמזכירות תנועה של מרבי רגליים (נדלים) על הקרקע וסנפירים במים".

"הצלחנו לתכנון מנגנון שמייצר גל המתקדם בצורה פשוטה עם מנוע אחד, וזה פטנט הייחודי של בן-גוריון. המנגנון בנוי מסליל וחוליות. כשהסליל של הרובוט מסתובב, החוליות עולות ויורדות עם הסליל ומייצרות את התנועה הגלית. זה מנגנון מאוד יעיל אנרגטית, וההשערה שלנו שהמנגנון החדש שיצרנו יכול להתחרות בפרופלורים מבחינה אנרגטית". מסביר ד"ר דוד זרוק.

ראוי לציין שהרובוט האמפיבי AmphiSTAR , שמרחף על פני המים ונחשב למהיר ביותר בקטגוריה שלו, אף הוא פרי פיתוח של חוקרי המעבדה לרובוטיקה הפועלת באחריות המחלקה להנדסת מכונות בבן-גוריון.

הרובוט החדשני ניחן בהנעה ייחודית, המבוססת על תנועה גלית שמופעלת על-ידי מנוע בודד. לשם השוואה: רובוטים אחרים בעלי אפיונים דומים בעולם מופעלים על-ידי מספר מנועים וצורכים יותר אנרגיה. הגל מייצר דחף גם במים וגם על קרקע לא מיושרת, כגון חול ובוץ שבהם גלגל פחות מתפקדים. למען שיפור ביצועיו, ניתן לצייד אותו ברגליים או גלגלים בחלקו הקדמי. לדברי ד"ר זרוק, שיטת ההנעה הגלית המינימליסטית, המבוססת על מנוע אחד, מאפשרת לייצר את הרובוט בגדלים שונים, ממספר סנטימטרים ועד מספר מטרים.

הרובוט הבן-גוריוני יכול לתרום לחיפוש והצלה באזורים מוכי אסון טבע כמו צונאמי או שיטפונות, אזורים המצריכים יכולות תנועה על הקרקע ובמים. כמו כן, ניתן להסתייע בו למטרות חקלאות ימית מדייקת, כגון ניטור והאכלת דגים. את הרובוט פיתחו הסטודנטים עומר גואטה, דן שחף ורותם כץ בהנחיית ד"ר דוד זרוק.

 

צילום: יועד גואטה והמעבדה לביורובוטיקה באוניברסיטת בן-גוריון בנגב

דילוג לתוכן